ну к примеру разработка, изготовление, продажа, тех.обслуживание и ремонт систем контроля и управления. (к примеру есть заказ автоматизировать грибницу - температура, влажность, полив, проветривание и т.д.)
форма регистрации - ИП
налогообложение УСН 15% от Доходы - Расходы
ОКВЭД 29.32 Производство прочих машин и оборудования для сельского и лесного хозяйства.
Может даже плюшки какие-нибудь государство выдаст за развитие с/х.
Обязательно сходите в налоговую, узнайте можно ли Вам использовать БСО, если не хотите получить штраф как ИП ~3000р. Упруться рогом придется покупать и регистрировать ККМ (~15000р. аппарат + ~20000р. обслуга аппарата в год).
Все это справедливо если у Вас есть более менее постоянный спрос на более менее типовые системы.
С клиентом составляете договор (типовой единый для всех клиентов) на разработку и производство, куда входит выезд к заказчику, обмеры, составление ТЗ (часть суммы), изготовление системы по конкретному ТЗ (еще часть суммы), монтаж системы в помещении заказчика (оставшаяся часть суммы).
После этого еще один типовой договор на обслуживание например за 10000р. раз в квартал Вы являетесь и осматриваете, регулируете свою систему, ремонт оплачивается отдельно по актам.
Если заказ разовый от организации подпишите с ними типовой трудовой контракт.
Если заказ разовый от физ.лица, то в тихушку "по-соседски"